根据《关于2020年度重庆市科学技术奖提名工作的通知》的有关要求，现将重庆市煤炭学会拟提名2020年度重庆市科学技术进步奖项目予以公示。自公示之日起7日内，任何单位和个人对公示内容持有异议，均可在公示期内通过书面或电话实名提出。

联系地址：重庆市南岸区南坪开发路31号科尔国际大厦2902室.邮编：400060；

联系电话：023-62756461。

附件：

1.重庆市煤炭学会拟提名2020年度重庆市科学技术奖项目名单

2.重庆市煤炭学会提名2020年度重庆市科学技术奖-“急倾斜煤层长壁采场围岩控制与智能高效开采关键技术及装备”项目公示内容

3.重庆市煤炭学会提名2020年度重庆市科学技术奖-“大倾角“三软中厚煤层自动化综采”关键装备与技术”项目公示内容

附件1：

重庆市煤炭学会拟提名2020年度

重庆市科学技术奖项目名单

附件2：    

重庆市煤炭学会

提名2020年度重庆市科学技术进步奖公示内容

一、项目名称

急倾斜煤层长壁采场围岩控制与智能高效开采关键技术及装备

二、提名单位与提名意见

提名单位：重庆市煤炭学会

提名意见：

我国倾斜煤炭资源分布广泛，但赋存条件差、开采难度大、开发利用程度低。特别是西南重庆、四川、贵州等地区，煤炭资源紧缺，交通运输不便，开发利用该地区普遍存在的急倾斜煤层资源对保障能源供应、推动区域经济社会发展具有重要意义。

该项目由重庆市能源投资集团有限公司自主立项、重庆市政府支持资助，重庆市能源投资集团有限公司、重庆能投渝新能源有限公司、重庆市能源投资集团科技有限责任公司、西安科技大学、中国矿业大学、山东矿机集团股份有限公司、哈尔滨博业科技开发有限责任公司、四川航天电液控制有限公司、重庆松藻煤电有限责任公司产学研结合，经过多年的联合攻关，研发了倾斜煤层智能高效开采的关键技术与装备。重庆市科技成果转化促进会组织有关专家评价认为，项目属于国内外首创，成果达到国际领先水平。 

该项目提高了极难开采的急倾斜煤层煤炭资源开采技术水平，对实现煤炭就近供应、节约利用资源、保障区域经济社会发展和推进煤炭行业技术进步发挥了重要作用。

特提名该项目为重庆市科学技术进步奖一等奖。

三、项目简介

智能开采是实现煤炭行业高质量发展的必由之路，目前，近水平缓倾斜煤层的智能开采已取得重要进展。但受制于煤层倾角效应制约急倾斜煤层开采难度大，机械化水平低、智能开采尚处空白。目前，该类煤层开采仍传统的非机械化采煤方法为主，安全隐患多，劳动强度大、产能产效低，亟需从理论、技术、装备体系整体突破，最终实现自动化智能化。项目围绕急倾斜煤层长壁开采的岩层控制理论、关键技术装备及自动化控制三个方面展开研究攻关，形成以下创新成果：

（1）基于相似材料模拟实验、数值分析、理论分析的综合研究手段，揭示了急倾斜煤层长壁采场非对称采动应力路径控制作用下的顶板变形破断规律，覆岩岩体结构形成与变异机制、区段煤柱失稳破坏机制。为该类煤层的矿山压力预测控制、“支架-围岩”系统稳定性控制、合理煤柱留设与端头支护提供了理论指导依据。

（2）创新了以“双向割煤，顺序移架，整体推溜”为核心特征的急倾斜煤层长壁伪俯斜综合机械化采煤工艺。基于采场动态、多维、多目标“支架-围岩”交互作用关系，发明了工作面非线性布置技术、端面片帮冒顶控制技术、设备限位控制及再稳定技术、飞矸冲击防控技术。保障了工作面的正常回采与人员设备安全。

（3）研制了以“大牵引力、滚筒内嵌、过失制动、自动卷揽”为特点的自移式交流变频电牵引采煤机；以“轻质高强材料整体铸造、溜槽端-中部导向链接”为特点的煤炭自溜运输装置；以“顶梁底座异形设计、斜拉油缸防倒防窜、上窄下宽防扭防摆”为特点的新型掩护式液压支架。为采煤全过程提供了针对性强、适用性好、可靠性高的成套技术装备保障。

（4）紧跟“自动化减人”的煤炭开采技术前沿，研发了急倾斜煤层俯伪斜综合机械化采煤工作面电液自动控制系统。该系统解决了工作面高段供液难题，兼容了了zigbee无线组网技术和顺槽集控中心远程监控技术，实现了综采工作面生产过程的自动化控制与数字化监测。

该项目在重庆能源集团所属逢春煤矿应用，单产和工效提高3倍以上；近年来已在重庆、四川、贵州、新疆等省区急倾斜煤层开采条件矿井推广应用。项目获得授权发明专利11项，实用新型专利8项，制定地方性煤炭开采技术标准1项，专著2项。

四、主要知识产权和标准规范等目录

五、主要完成单位及创新推广贡献

主要完成单位：重庆市能源投资集团有限公司、重庆能投渝新能源有限公司、重庆市能源投资集团科技有限责任公司、西安科技大学、中国矿业大学、哈尔滨博业科技开发有限责任公司、山东矿机集团股份有限公司、四川航天电液控制有限公司、重庆松藻煤电有限责任公司共同完成，各单位对本项目科技创新和成果推广的贡献如下：

1、重庆市能源投资集团有限公司为该成果第一完成单位

根据集团所处矿区急倾斜、薄煤层、高瓦斯等极难开采的煤炭资源条件，从2010年开始，自主立项完成了“急倾斜薄煤层机械化开采技术研究”、“缓倾斜薄煤层工作面无人综采技术研究”、“极薄煤层综采无人开采关键技术及装备配套研究”、“急倾斜薄煤层俯伪斜综合机械化开采技术研究及应用”等科技创新项目的论证、核心技术研究、装备研制、测试检验和工业性试验等工作，提供了资金、人员和组织管理服务等科研条件，对项目的实施和完成、形成“急倾斜煤层长壁采场围岩控制与智能高效开采关键技术及装备”创新成果起到了领导性、决策性作用。

2、重庆能投渝新能源有限公司为该成果第二完成单位

针对所属矿井多为倾斜煤炭资源的开采条件，长期与科研单位、高等院校合作，开展急倾斜煤层机械化开采、综合机械化开采的采煤方法、开采工艺、开采技术和装备、安全生产方面的研究与生产应用工作。主要领导和技术人员先后完成了“急倾斜薄煤层俯伪斜综合机械化开采技术研究及应用”、“缓倾斜薄煤层工作面无人综采技术研究”、 “急倾斜智能化液压支架研制与应用示范”、 “急倾斜薄煤层采煤机研制”等项目研究和生产应用等工作，参加了技术方案论证、装备设计审查，提出了急倾斜煤层综采工作面“双向采煤、整体推溜移架”的开采工艺和安全生产保障措施，成果完成了项目的工业性试验工作。

3、重庆市能源投资集团科技有限责任公司为该成果第三完成单位

   负责集团全部煤炭开采科技创新研究项目管理，承担急倾斜薄煤层综合机械化开采技术、工艺研究工作，组织了急倾斜薄煤层采煤机、液压支架、多功能导向装置和自动化控制系统等核心装备的设计、制造、检验、煤安标志申领等工作，组织了“急倾斜煤层长壁采场围岩控制与智能高效开采关键技术及装备

”项目技术论证、开采工艺设计、关键装备研制等工作。重庆市能源投资集团科技有限责任公司机械装备及工艺研究院科研人员对综采装备对45o～85o急倾斜工作面的适应性、稳定性和安全性研究以及关键结构设计方面做出了重要贡献。

4、西安科技大学为该成果第四完成单位

应用物理相似模拟实验、理论分析、数值模拟相结合的研究方法，揭示了急倾斜煤层长壁开采岩体结构变异机制、围岩应力、应变场非对称分布特征，分析了“支架-围岩”系统稳定性，确定了综采工作面设备的稳定性要求。提出了支护系统载荷分区控制技术，煤壁片帮防治技术、支护装备限位控制与再稳定技术、工作面非线性布置技术、为采煤工艺设计和综采装备研制提供了理论支撑。

5、中国矿业大学为该成果第五完成单位

利用矿山压力和岩石力学等理论，揭示急倾斜煤层工作面围岩受力-变形-破断-失稳规律和矿压显现特征，研究了急倾斜工作面支架支护阻力、侧护阻力、推移拉力等计算方法，给出了急倾斜工作面区段煤柱的合理留设方法，为工作面装备选型和防滑防倒等设备围岩稳定控制提供了依据。

6、哈尔滨博业科技开发有限责任公司为该成果第六完成单位

参加项目整体设计，在研究分析急倾斜煤层综采工作面俯伪斜开采工艺的基础上，研制了急倾斜煤层大功率大牵引力电牵引采煤机、多功能导向输煤装置，解决了50o以上急倾斜综采工作面采煤机上行开采、急倾斜综采工作面煤炭输送和工作面设备整体联接和导向移设等技术难题。

7、山东矿机集团股份有限公司为该成果第七完成单位

参加项目整体设计，在研究分析急倾斜煤层综采工作面矿压特点和俯伪斜开采工艺的基础上，研制了急倾斜煤层综采工作面特殊型液压支架，解决了支架倾倒、侧翻、跑矸和漏矸等技术难题；开展了关键结构件焊接工艺、质量检测、性能试验等工作，保障了急倾斜煤层综采工作面顶板支护和设备、人员安全。

8、四川航天电液控制有限公司为该成果第八完成单位

参加项目整体设计，在研究分析急倾斜煤层综采工作面俯伪斜开采工艺的基础上，研制了急倾斜煤层综采工作面自动化控制系统，实现了液压支架的自动化移设、遥控移设，并具有顶梁、推移、防滑、防倒和防飞矸等装置的独立控制和协调控制等功能，对综采工作面安全高效生产发挥了关键作用。

备注：2017年12月28日，重庆市能源投资集团有限公司重组所属煤炭板块企业，将重庆松藻煤电有限责任公司所属煤炭板块整合到了重庆能投渝新能源有限公司。

六、主要完成人情况及创新贡献

李文树：第1完成人，教授级高工，工作单位：重庆市能源投资集团有限公司，完成单位：重庆市能源投资集团有限公司。负责项目总体设计，研究分析了急倾斜薄煤层俯伪斜长壁开采的矿压显现规律，提出急倾斜煤层俯伪斜综合机械化开采方法，研究提出了急倾斜煤层俯伪斜综合机械化开采和自动化控制技术方案，组织关键技术研发、核心装备研制工作，组织编写项目技术研究报告。

李宗福：第2完成人，高级工程师，工作单位：重庆能投渝新能源有限公司，完成单位：重庆能投渝新能源有限公司。是项目的主要研究骨干，研究提出了急倾斜煤层俯伪斜综采工艺，提出了综采工作面设备稳定性和人员安全性管控技术思路，负责工作面采煤机、液压支架、推移导向连接装置总体配套设计。

贠东风：第3完成人，教授，工作单位：西安科技大学，完成单位：西安科技大学。是项目的主要研究骨干，负责组织专业技术人员开展急倾斜煤层采场岩层控制与矿山压力显现特征分析、设备稳定性分析与控制、采煤工艺制定与装备设计参数选型等工作。

黄昌文：第4完成人，教授级高工，工作单位：重庆市能源投资集团科技有限责任公司，完成单位：重庆市能源投资集团科技有限责任公司。是项目的主要研究骨干，参与项目总体技术方案论证和设计，参加并完成采煤机、液压支架、推移导向连接装置、电缆同步导向装置设计，负责设计图的技术审定。

屠洪盛：第5完成人，讲师，工作单位：中国矿业大学，完成单位：中国矿业大学。是项目的主要研究骨干，负责研究急倾斜工作面煤岩体的受力变形和失稳特征，设计工作面矿压监测方案并分析矿压显现规律，给出区段煤柱的合理尺寸留设方法和装备设计选型的理论依据。

楚开万：第6完成人，高级工程师，工作单位：重庆市能源投资集团科技有限责任公司，完成单位：重庆市能源投资集团科技有限责任公司。是项目的主要研究骨干，参加了急倾斜综采工作面设备配套设计，参加和组织大功率急倾斜煤层采煤机、推移导向连接装置设计和制造。

廖业凤：第7完成人，高级工程师，工作单位：重庆能投渝新能源有限公司，完成单位：重庆能投渝新能源有限公司。是项目的主要研究骨干，负责项目的理论和核心技术研究工作，研究分析了急倾斜煤层俯伪斜综采工作面采场压力特征，提出了工作面优化设计参数，确定了急倾斜煤层对设备安全性要求。

王小岑：第8完成人，高级工程师，工作单位：重庆市能源投资集团有限公司，完成单位：重庆市能源投资集团有限公司。是项目的主要研究骨干，参与项目总体技术方案论证和设计，提出了采煤机电缆自动同步收放技术方案，负责项目计划管理和协调，参加了装备测试，负责工业性试验中安全生产责任。

张晓波：第9完成人，高级工程师，工作单位：重庆市能源投资集团科技有限责任公司，完成单位：重庆市能源投资集团科技有限责任公司。是项目的主要研究骨干，参与项目总体技术方案设计，提出了俯伪斜综采工作面液压支架防滑、防倒结构和导向装置连接方法，参加了综采核心装备研制、工业性试验全过程。

唐  剑：第10完成人，高级工程师，工作单位：重庆松藻煤电有限责任公司，完成单位：重庆松藻煤电有限责任公司。是项目的主要研究骨干，参加并完成采煤机、液压支架、推移导向连接装置、电缆同步导向装置设计，负责设计图的技术审定。

谢家胜：第11完成人，工程师，工作单位：重庆能投渝新能源有限公司，完成单位：重庆能投渝新能源有限公司。是项目的主要研究骨干，参与项目总体技术方案论证和设计，参加并完成采煤机、液压支架、推移导向连接装置、电缆同步导向装置设计，负责设计图的技术审定，组织项目综采工作面的工业性试验工作。

刘向东：第12完成人，高级工程师，工作单位：哈尔滨博业科技开发有限责任公司，完成单位：哈尔滨博业科技开发有限责任公司。是项目的主要研究骨干，参加了急倾斜综采工作面设备配套设计，参加和组织大功率急倾斜煤层采煤机、推移导向连接装置设计和制造。

冯  坤：第13完成人，高级工程师，工作单位：山东矿机集团股份有限公司，完成单位：山东矿机集团股份有限公司。是项目的主要研究骨干，参加了急倾斜综采工作面设备配套设计，参加和组织急倾斜俯伪煤层综采工作面特殊型（不对称布置）、防下滑、防倾倒、防飞矸液压支架设计与制造。

赵  红：第14完成人，高级工程师，工作单位：四川航天电液控制有限公司，完成单位：四川航天电液控制有限公司。是项目的主要研究骨干，参加急倾斜俯伪斜自动化综采工作面生产工艺和关键装备研究，设计提出了自动化系统技术方案，组织和参加研制急倾煤层液压支架电液控制系统和工作面自动化系统。

郎  丁：第15完成人，讲师，工作单位：西安科技大学，完成单位：西安科技大学。是项目的主要研究骨干，负责组织专业技术人员开展急倾斜煤层采场覆岩垮落变形及应力展布规律进行物理相似模拟与数值模拟实验分析，为岩层控制技术及采煤工艺制定提供理论支撑。

附件3：

重庆市煤炭学会

提名2020年度重庆市科学技术进步奖公示内容

一、项目名称

大倾角“三软中厚煤层自动化综采”关键装备与技术

二、提名奖种

重庆市科学技术进步奖三等奖（新技术推广类）

三、提名者及提名意见

提名者：重庆市煤炭学会

提名意见：本项目针对大倾角“三软”中厚煤层综合机械化开采关键装备与技术进行研究， 通过研究适用的三机配套设备和有效的控制技术解决了大倾角“三软”中厚煤层对软顶、软底板的有效控制和煤壁护帮问题；支架、刮板运输机防滑问题；采煤机机身尺寸与运煤、装煤、功率、强度之间的关系；自动割煤、自动推溜拉架等技术难题。通过在重庆能投渝新能源有限公司南桐煤矿应用，大倾角“三软”中厚煤层设备下滑情况得到显著改善，煤层顶、底板支护及时，表明研究成果对大倾角“三软”中厚煤层机械化开采起到了显著的改善作用，有效提高了设备的安全性、可靠性，保障了安全生产，提高了生产效率。相比国内外同类技术，本成果在大倾角煤层开采中的应用达到了国内领先水平，具备市场推广价值。四、项目简介

本成果针对大倾角三软难采煤层开采难度大，生产效率低，劳动强度大，安全威胁大的特点进行了研究。重点以重庆及西南片区大倾角三软煤层采煤工艺落后，未能实现机械化、智能化开采的现状为背景。为响应国家及省市相关文件要求，提高难采煤层的生产效率、改善生产环境、实现无人或少人工作面自动化、智能化综采。重庆市能源投资集团科技有限责任公司于2016年起联合原重庆松藻煤电有限责任公司（现重庆能投渝新能源有限公司）、哈尔滨博业科技开发有限责任公司、山东矿机集团股份有限公司、四川航天电液控制有限公司针对大倾角三软煤层自动化综采关键技术及成套装备进行攻关，最终成功研制出适用于大倾角三软煤层综合机械化开采的关键成套装备和控制技术，并重点解决了工作面三机配套的自动化控制、三机联动等技术难题，并最终在渝新能源公司南桐煤矿大倾角三软两大煤层实现了难采煤层的综合机械化、智能化开采。其主要的技术创新点如下：

1.实现了软底板、软顶板、软煤层、大倾角中厚煤层自动化综采，达到了工作面少人、高效的目标。

2.研制了适应大倾角“三软”中厚煤层的具有全封闭护帮护顶机构的特殊型掩护式液压支架和交流变频电牵引短壁式采煤机，与工作面刮板输送机形成了良好的三机配套。

3.建立了适应大倾角“三软”中厚煤层自动化综采工作面的设备位置管理、姿态自动调整、自动记忆+人工干预割煤的自动化管理程序。

4. 建立了包括生产工艺操作、设备位态调整、安全防护三个方面的设备稳定性和人员安全性防控体系。

5.研制了支架模块化阀组及扩展了传感器数据采集。主阀阀组模块化，两端头根据需要增减配置；减少了控制信号传输电缆数量，一根通信线就完成了顶、底板之间的信号传输。　

6.实现了支架控制器上标定、校正采煤机位置、工艺号以及记忆割煤的启停功能。

五、客观评价

根据科学技术部西南信息中心查新中心2020年2月7日对本项目进行查新（报告编号J20205001221344008），综合分析检索到的相关文献，并与委托项目的查新点进行对比分析，可以得出如下结论：综合分析检索到的相关文献，并与委托项目的查新点进行对比分析，可以得出如下结论：

综合分析检索到的相关文献，并与委托项目的查新点进行对比分析，可以得出如下结论：

1）多电机横向布置交流变频电牵引短壁采煤机，国内已见文献报道。但涉及综合本项目所述技术特点，采用多电机横向布置，将固定截割部布置在主机体中间，两侧为左右电控箱和牵引部，牵引部末级行走轮与输送机销轨啮合，通过导向滑靴导向，煤壁侧布置两个支撑腿，左右截割部通过回转轴与固定截割部联接，固定截割部中间位置的泵电机驱动主泵，通过阀组控制油缸伸缩， 主机身长度为7942mm，宽度为2160mm的“交流变频电牵引短壁采煤机”，所检索范围及时限内，国内外未见相同文献报道。

2）平拉式防倒掩护式大倾角液压支架、三级护帮掩护式液压支架、配有全长侧护板的液压支架、自动伸缩液压支架防护网、大倾角中厚煤层综采面防飞矸液压支架，国内已见文献报道。但涉及综合本项目所述技术特点，采用平拉式防倒装置，护帮板采用三级结构，顶梁采用全长侧护板结构，立柱前后双通道，两立柱中部设置可伸缩框架网状防护装置，支架后连杆设置挡矸装置形成全封闭的综合防飞矸装置的“大倾角‘三软’中厚煤层掩护式液压支架”，所检索范围及时限内，国内外未见相同文献报道。

3）采用嵌入式控制技术、CAN总线、PLC的液压支架电液控制系统，国内已见文献报道。但涉及综合本项目所述技术特点，刮板机、采煤机、支架、泵站系统设备集控启停、故障联锁急停，采用自动截割与人工干预相结合远程操作的模式，前方滚筒空两架提前自动收护帮，运行后方滚筒空一架自动伸护帮，底座前后加装有防滑油缸，采用分步推溜保证推溜、拉架的控制精度，支架初撑力自动连续补偿，在控制器界面上位机界面上显示立柱工作压力、推移行程、采煤机位置方向、支架姿态和护帮板状态的“大倾角、软顶板、软底板、软煤层的中厚煤层自动化综采电液控制系统”，所检索范围及时限内，国内外未见相同文献报道。

 4）涉及综合本项目所述技术特点的“大倾角‘三软中厚煤层自动化综采’关键装备与技术” ，所检索范围及时限内，国内外未见相同文献报道。

2、科学技术成果评价

2020年3月9日，重庆科技成果转化促进会组织专家对重庆市能源投资集团科技有限责任公司、重庆能投渝新能源有限公司、哈尔滨博业科技开发有限责任公司、山东矿机集团股份有限公司、四川航天电液控制有限公司等单位共同完成的“大倾角“三软中厚煤层自动化综采”关键装备与技术”项目成果进行了科技成果评价。专家组听取了项目完成单位汇报，审阅了相关资料，通过质询和讨论，形成意见如下：

一、提供的资料完整、规范，符合科技成果评价要求。

二、主要成果和创新如下：

1.完成了大倾角“三软”(软底板、软顶板、软煤层)中厚煤层自动化综采关键装备与工艺的研究，成功解决了工作面双向自动记忆+人工干预割煤、跟机自动化、任意截深自动推溜，顶底板防护和设备防倒防滑及防飞矸等关键问题，实现了大倾角“三软”中厚煤层的自动化综合机械化开采。实践证明，相关装备和工艺技术运行可靠，达到了工作面的安全、高效生产目标。

2.实现了大倾角“三软”中厚煤层自动化综采，达到了工作面少人、高效的目标。

3.研制了适应大倾角“三软”中厚煤层的具有全封闭护帮护顶机构的ZY5000/18/42QD特殊型掩护式液压支架和MG250/630-WD交流变频电牵引短壁式采煤机，与SGZ-730/400工作面刮板输送机形成了良好的三机配套。

4.建立了适应大倾角“三软”中厚煤层自动化综采工作面的设备位置管理、姿态自动调整、自动记忆+人工干预割煤的自动化管理程序。

5.建立了包括生产工艺操作、设备位态调整、安全防护三个方面的设备稳定性和人员安全性防控体系。

6.研制了支架模块化阀组及扩展了传感器数据采集。主阀阀组模块化，两端头根据需要增减配置；减少了控制信号传输电缆数量，一根通信线就完成了顶、底板之间的信号传输。　

7.实现了支架控制器上标定、校正采煤机位置、工艺号以及记忆割煤的启停功能，为智能化开采的进一步发展奠定了基础。

综上所述，评价小组成员一致认为大倾角“三软”中厚煤层自动化综采关键装备与技术工艺合理，装备运行可靠，工效由4.21t/工提高到13.44t/工，工作面用工减少34.7%，经济社会效益突出，为我国煤矿自动化、智能化发展做出了重大贡献，整体达到了国际领先水平。

六、应用情况

本技术成果为大倾角三软煤层实现机械化、智能化开采提供了可能性，本技术成果取得了多项关键技术的突破，获得了多项国家专利。能够有效的解决大倾角三软煤层开采难度大，劳动强度大，生产效率低，安全威胁大的开采难题。对大倾角三软煤层实现少人或无人工作面具有重大意义。目前，本技术成果已在重庆能投渝新能源有限公司南桐煤矿成功实施应用，并取得了显著的经济效益和社会效益，已具有非常广阔的市场推广应用前景。 目前市场推广应用如下：

1.已与山东能源集团绿塘煤矿签订意向合作协议，目前已通过可行性论证。

2.完成了达州中际集团下属3个矿井倾斜煤层自动化综采的可行性论证，目前就具体实施事宜进行洽谈；

3.与贵州盘县、六枝特区、遵义播州区等政府部门就大倾角煤层开采签订了战略合作协议，以此同时，对其下属多个矿井进行了现场勘查，与多个矿井达成了初步合作意向。

4.与越南煤炭工业集团签订意向合作协议，针对越煤集团难采煤层已进行了考察。

5.与江西乐矿集团沿沟煤矿签订了合作协议，目前已通过技术方案论证。

七、主要知识产权和标准规范等情况

该项目已获得国家授权专利9项，其中实用新型专利8项，发明专利1项。

八、主要完成单位及创新推广贡献

九、完成人合作关系说明

本项目于2016年起开始研究与应用，重庆市能源投资集团科技有限责任公司联合原重庆松藻煤电有限责任公司（现重庆能投渝新能源有限公司）、哈尔滨博业科技开发有限责任公司、山东矿机集团股份有限公司、四川航天电液控制有限公司针对重庆能投渝新能源公司南桐煤矿三软两大煤层的机械化、智能化开采关键技术及成套装备进行攻关，最终成功研制出适用于大倾角三软煤层综合机械化开采的关键成套装备和控制技术，并重点解决了工作面三机配套的自动化控制、三机联动等技术难题，最终在渝新能源公司南桐煤矿大倾角三软两大煤层实现了综合机械自动化开采。

十、主要完成人情况

主要完成人情况

主要完成人情况

主要完成人情况

主要完成人情况

主要完成人情况

主要完成人情况

主要完成人情况